שימוש בני האדם בצמחי מרפא מתועד כבר בתנ"ך. השימוש בצמחים לריפוי מגוון מחלות ובעיות רפואיות נפוץ בקרב תרבויות רבות לאורך השנים. כוחם מתגלה יותר ויותר בשנים האחרונות אולם עוד בתרבויות עתיקות הרבה יותר - המצרים הקדמונים, הבבלים, היוונים העתיקים, הרומאים, שבטי האינקה והמאיה בדרום אמריקה – כולם השתמשו בצורה נרחבת בצמחי מרפא.